從動力上看,可分為氣動\電動兩種,各有優缺點,因此混用(同時需要電氣驅動)反而更多見.一般,氣動自動機效率低,穩定性較差,噪聲也較大,適合一些要求不高的普通產品;電動自動機運 轉平緩,效率高,穩定性好,聲音也小,適合精密\微小產品.個人傾向于以電為主輔之以氣或不要氣 動的設計方向,理由有三個: 

1.既然電動機適應面更廣,且優勢明顯,沒理由不做為重點,當然,花錢可能會多些,但對能開發自動機的產品來說,這點成本不是問題,也完全可以在產能和穩定設計上加以彌補; 

2.電動機的技術成分相對高點,通常應用馬達帶動,會涉及一些較為復雜的機構設計,如凸輪機構/蝸輪蝸桿機構/擺動機構等,而氣動機則往往只是單純的滑塊機構, 幾乎不懂的人都可以看大概,那么老板還能認為你的東西有多少設計價值呢J 

3.電動機的機構設計雖然較有挑戰性,但控制方面,反而比氣動機要來得好搞,因為氣缸多了,控制點越多,程序就不好編寫;電動機則將很多復雜的動作,通過機構濃縮到一個旋轉周期上了,一旦旋轉周期上每個細節得到電控配合,效率和穩定性將會大大提高.